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　　农业智能机器人集合了先进传感技术、环境建模算法、规划导航算法、自动控制技术、柔性执行机构技术等多种机器人领域的前沿技术和关键理论，成为机器人技术发展的一大重要分支。按照用途对农业机器人进行分类，有种植类农业机器人、畜牧类农业机器人、农产品检测加工类农业机器人等。另一方面，由于这些类别机器人具有鲜明的应用背景特征，其相应的产业化进程也会逐渐的推广开来。农业机器人在畜牧业领域已经成功的实现了产业化，遍布世界各地农场中的挤牛奶机器人就是典型的代表。现时，对农业机器人的研究主要集中在机器人规划导航技术领域，其包括两大部分的内容，一部分是农业机器人地面移动平台的导航与控制技术，另一部分是农业机器人作业机构的动作规划技术。

　　地面移动平台的导航与控制技术一直是国际上机器人研究领域的热点问题，特别是针对非结构环境条件下的导航问题，目前是制约机器人导航技术发展的瓶颈。通常情况下，导航控制是一个多传感器信息融合与处理的过程，即将从各种传感器（包括机器人的位姿传感器和探测周围环境的主动探测传感器等）获得的数据进行分析，然后结合任务要求对机器人的下一步动作进行控制。农业环境是典型的非结构环境：地面凹凸不平，枝叶生长方向不规则，作业对象位置随机、作业环境变化多样等等因素都大大增加了导航的难度。

　　作业机构的动作规划技术，在工业领域对于机械臂的控制技术已经发展到了很成熟的阶段，特别是采用示教方式训练的机械臂，能够在满足作业速度要求的同时达到非常高的作业精度。但是在农业领域，示教方式却很难发挥作用。因为示教方式的使用，要求作业环境能够简单且能够保持稳定不变的状态，而农业作业环境复杂多变，仅仅依靠示教类型的开环控制是无法完成任务的。现有的农业机器人作业机构的规划技术，都是需要结合主动探测传感器的信息，实时的对规划方案进行修正，从而使目标任务得到逐步实现。农业环境的复杂性、多样性，对农业机器人的规划导航技术提出了更高的要求。在未来的规划导航技术研究中，利用机器视觉方法获得环境条件信息将作为重要的规划导航依据，如何充分利用视觉信息，形成便于使用规划导航算法的抽象环境模型，将成为农业机器人研究的热点问题。

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